概要 

      MDT-2000多功能综合转鼓综合试验台为轴重2,000kg以下的车辆在制造厂下线时对前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动汽车进行动态驾驶测试、参数设置试验和电控装置测试的专用设备。
试验台由滚筒系统(固定滚筒组、移动滚筒组)、滚筒组间距调节系统、电机驱动控制系统、信号采集、数据处理、PLC控制系统和显示部分等构成。滚筒组移动装置为电动式，移动范围2,200mm～3,100mm(移动范围可根据用户需要调整), 适合于前轮驱动、后轮驱动、四驱等的车型轮距1400～1700 mm的车型，四轮能够独立控制和运行，也能分轴同步运行。

主要功能 

1.静态制动性能检测
满足GB7258-2012要求的静态制动力测试要求，包括最大制动力、左右制动力差、左右制动力和、阻滞力、踏板力、驻车制动力等）。
2.动态制动力测试
高速“动态”制动试验 (测量dv/dt)，固定转动质量。
3.ABS/ESP测试
①并行或连续的静态ABS试验
② 动态ABS测试
4.速度表测试
5.加速性能测试
6.4*4传动比试验（抽检项）
四轮驱动前后轴速度差试验：规定工况下的前后轴速差显示。
7.倒车试验
车辆使用倒档驱动滚筒转动，按照系统的预设曲线进行倒档试验。
8.速度控制和巡航试验（抽检项）
   速度控制和巡航试验（与汽车ECU通讯），按可定义的载荷等级进行；
   速度控制试验，设置速度控制，保持速度，释放。
   速度控制试验，可定义载荷等级。
9.自动变速箱测试和诊断（抽检项）
  按照测试规范，可定义载荷等级。
10.发动机管理系统测试和诊断（抽检项）
  按照测试规范，可定义载荷等级。
11.试验台转动系统测试
试验台磨擦损失的测定，汽车摩擦损失的测定等（抽检项）。
12.OBD系统动态检测（可升级项，抽检项）
13.试验台升级能力
试验台应能升级适应将来的其他先进的驱动/制动辅助系统（如电控制动）或多种不同型号或厂家的ABS/EDS， ETC/ASR， ESP的诊断和测试 

测量范围及精度 

1.行车制动力和驻车制动力测量：
测量范围：不小于3500N并且满足所有被测试车型按照GB7258-2012规定的制动力测量要求；测量精度：±1.0％满量程；
2.踏板力测量：测量范围：0~800N；测量精度：±1.0％满量程；
3.驻车制动操纵力（手或脚）测量：
测量范围：0~500N；
测量精度：±1.0％满量程；
4.速度测量：
测量范围：不小于160 km/h；
测量精度：±0.1％满量程；
5.动态制动力测量：
测量范围：不小于3500N并且满足测试所有车型；
测量精度：±1.0％满量程； 

设备主要构成 

试验台主要包括4套滚筒组用以支撑车轮。每套滚筒组与一个向量控制交流电机连接。这些电机由变频器控制并且以驱动电机或发电机模式单独工作。4套交流向量控制电机:交流向量电机能实现每套滚筒组组的电控离合、制动和加速。在试验时交流电机带动滚筒组驱动汽车，也可被车驱动发电。所发电能输送给非驱动轴处电机，剩余的电能须反馈给用户工厂电网，节能但不影响工厂电网正常工作。配备电能反馈给工厂电网所需的变频器。
设备包含1套轴距调整装置。轴距调整速度：大于60mm/s；轴距调整精度：±1mm。
设备包含2套后轴处的限位安全滚筒：防止汽车向后退出试验台。
设备包含2套前轴处的限位安全滚筒：防止汽车向前冲出试验台。
设备包含4套侧向限制挡轮：避免汽车在试验台上侧向移动对轮胎和轮圈造成损坏
设备包含1套气动系统：气动系统与用户的压缩空气网络连接。
设备包含1套操作者操作面板：在地面上位于左侧前轴附近。
设备包含1套废气收集装置
设备包含2套收集盘（前轴和后轴处各1套）)
设备包含1套超声波传感器: 监视汽车在试验台的正确位置
设备包含1套扭力标定装置和软件：用于GB7258-2012规定的制动力测量的标定。
设备包含1套速度标定装置和软件：用于GB7258-2012规定的速度测量的标定。
设备包含1套隔音室（选配）：
   设备包含1套交通红绿灯，用于车辆上检测设备指示装置。


电控部分 

采用西门子S7-1500系列PLC，配置设备数据处理、联网工业版PC计算机（至少i5），带键盘，采用Windows7操作系统。
配置1套无线ECU通讯ECU-V3诊断仪：用于与汽车ECU诊断和测试，所有车型ECU通讯接口为OBDII且相同。
电机驱动控制
电机驱动系统采用四象限全数字交流驱动器实施控制。
多年的汽车转鼓试验台控制经验和高可靠的软硬件品质
基于伺服驱动的控制技术，有更好的动静态特性
高速的通讯、方便的接口和带帮助文档的操作界面
柔性开放的控制平台，使用IEC61131标准编程
内置控制软件，全面的工艺控制和各种安全功能，使用更可靠
整流方式为IGBT有源整流，功率因素接近１，不受电网波动影响
宽的供电电压范围（380―480V±10％；48―67Hz）
系统为并联式结构，方便安装及维护，更简单的功率扩展方式和功率模块冗余最小的体积和高过载倍数。

                       电机驱动控制柜内部布置图

主要技术参数

设备构成及部分外观