乘用车四轮定位仪

概述

四轮定位设备用于检测和调整车轮的前束、外倾、转向角等底盘参数，保证车辆底盘状态的一致性。

WAT-2500系列非接触式3D激光四轮定位仪用于对装配完成车辆的车轮定位进行前束、外倾角测量保证车轮定位达到设计参数和要求。通过对前束或外倾角的调整保证车辆行驶的直线行驶能力。

四轮定位仪通过动态激光照明矩阵重建轮胎3D模型技术，多线激光照射的成像处理技术，具有测量精度高、重复性误差小和工作稳定等特点。 

测量内容 

1．前束测量调整
1.1自动测量并实时显示前轮前束（左/右轮），操作员手动调整；
1.2自动测量并实时显示后轮前束（左/右轮），操作员手动调整；
1.3自动计算并实时显示前轴、后轴总前束值及推力角；
1.4前轮前束调整需将后轴推力角作为补偿。
2．外倾角测量调整

2.1自动测量并实时显示前轮外倾角（左/右轮），只测量不调整或可选手动调整；
2.2自动测量并实时显示后轮外倾角（左/右轮），只测量不调整或可选手动调整；
2.3自动计算并实时显示前轮总外倾角；
2.4自动计算并实时显示后轮总外倾角。
3．前轮主销后倾角：摆动法测量，只测量不调整。

4．前轮主销内倾角：摆动法测量，只测量不调整。
5. 最大转向角：左、右轮最大转向角
6.车身（轮眉）高度测量（可选项）

测量范围精度

测试原理

采用自主研发的3D激光传感器，多线激光对车胎外表面进行投影，通过双目3D视觉传感器（相机）同时捕获多线结构光在车胎表面的图像，经立体视觉算法处理得到车轮侧面的3D点云数据，采用特定的评估测量算法实现对前束和外倾角的测量，并可通过摆动法测试计算出主销后倾角和主销内倾角。

                 3D激光传感器                                               3D点云数据

安装使用现场