商用车四轮定位台

概述

非接触式3D激光式商用车四轮定位台是用于对装配完成车辆的车轮定位进行测量和调整的专用设备，通过定位仪对车轮进行定位并测量、判定，以保证车轮定位达到设计参数和要求。

四轮定位通过动态激光照明矩阵重建轮胎3D模型技术，多线激光照射的成像处理技术，具有测量精度高、重复性误差小和工作稳定等特点。 

配置无线式方向盘水平仪，可测量出方向盘回零位置时的角度，并将此反馈至前束值的调整中。

测量内容（实际测量内容取决于车型）

(1) 自动测量各前、后桥车轮单独前束

(2) 自动测量各前、后桥车轮总前束

(3) 自动测量各前、后桥车轮外倾角

(4) 自动测量各前、后桥行驶方向

(5) 自动测量底盘对称轴

(6) 自动测量后桥推力角

(7) 自动测量双前桥平行度

(8) 自动测量方向盘偏角，用方向盘平衡器

(9) 各前、后桥各车轮前束跳动补偿测量

(10)各前、后桥各车轮外倾角跳动补偿测量

(11)前桥主销后倾角和主销内倾角

(12)前桥最大转向角（可选）

调整内容（实际调整内容取决于车型）：

(1) 前轮单独前束

(2) 前轮总前束值

(3) 双前桥平行度

(4) 后桥之间平行度

测试原理

采用自主研发的3D激光传感器，多线激光对车胎外表面进行投影，通过双目3D视觉传感器（相机）同时捕获多线结构光在车胎表面的图像，经立体视觉算法处理得到车轮侧面的3D点云数据，采用特定的评估测量算法实现对前束和外倾角的测量，并可通过摆动法测试计算出主销后倾角和主销内倾角。

                            3D激光传感器                                                                                 3D点云数据

测量范围、精度

主要配置